В совокупности при И.В. Сталине, Н.С. Хрущёве и Л.И. Брежневе он почти четверть века пребывал в опале, но мужественно и стойко перенёс все трудности, выпавшие на его долю. Георгий Константинович написал мемуары «Воспоминания и размышления», впервые они вышли в 1969 г. 100-тысячным тиражом и были мгновенно раскуплены; впоследствии многократно переиздавались. В последние годы жизни Г.К. Жуков был награждён орденом Октябрьской революции и именной шашкой с золотым изображением Государственного герба СССР (22 февраля 1968 г.), орденом Ленина (1 декабря 1971 г.), а 14 августа 1969 г. удостоен звания Герой Монгольской Народной Республики. Умер Георгий Константинович 18 июня 1974 г., урна с его прахом захоронена в Кремлёвской стене на Красной площади.
Имя прославленного полководца многократно увековечено: с 1974 г. его носит административный центр Калужской области, в том же году оно было присвоено Военной командной академии ПВО (с 2004 г. Военная академия воздушно-космической обороны) в г. Калинин (ныне Тверь); Указом Президента РФ № 930 от 9 мая 1994 г. учреждены орден Жукова и медаль Жукова; Федеральным законом РФ № 80-ФЗ от 19 мая 1995 г. – Государственная премия Российской Федерации имени Жукова, которая присуждается за выдающиеся достижения в области военной науки и создания военной техники, а также за лучшие произведения литературы и искусства, посвящённые Великой Отечественной войне; в 1995 г. маршалу Жукову был установлен памятник в ансамбле Московского Кремля перед зданием Исторического музея.
